全国浙江减速机厂家机器人用谐波减速机机器人用hd谐波减速机哪家好杭州卓逸鑫专业为您提供哈默纳科行星减速机,谐波减速机,哈默纳科(harmonic drive)的大特征是仅由三个基本零部件(波发生器、柔轮和刚轮)构成(因形状不同,有的是由四种基本元件构成的,但传动原理不变)。 而且,由于齿轮啮合数多,也可生成较大的转矩并实现十分精准的定位。 1.减速比高单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。2. 齿隙小harmonic drive?不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。3. 精度高多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。4. 零部件少、安装简便三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。5. 体积小、重量轻 与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。6. 转矩容量高 柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。7. 效率高 轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。8. 噪音小 轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。全国浙江减速机厂家机器人用谐波减速机机器人用hd谐波减速机哪家好
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